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      新聞詳情

      直流伺服電機的基本結構

      日期:2022-12-17 07:23
      瀏覽次數:48
      摘要:
            直流伺服電機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣,所不同的是直流伺服電機的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉子做得細長,氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。按勵磁方式不同,可分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產生,一般用他勵式;永磁式直流伺服電動機的磁場由長久磁鐵產生,無需勵磁繞組和勵磁電流,可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統的需要,從結構上作了許多改進,又發展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。

        電磁式直流伺服電機的工作原理和他勵式直流電動機同,因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉速方式:電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說,當然只有電樞控制調速一種方式。由于磁場控制調速方式的性能不如電樞控制調速方式,故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調速。直流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓的極性改變而改變。

        直流伺服電動機的機械特性與他勵直流電動機相似,即n=n0-αT。當勵磁不變時,對不同電壓Ua有一組下降的平行直線。

        直流伺服電動機適用于功率稍大(1—600W)的自動控制系統中。與交流伺服電動機相比,它的調速線性好,體積小,質量輕,啟動轉矩大,輸出功率大。但它的結構復雜,特別是低速穩定性差,有火花會引起無線電干擾。近年來,發展了低慣量的無槽電樞電動機、空心杯形電樞電動機、印制繞組電樞電動機和無刷直流伺服電動機,來提高快速響應能力,適應自動控制系統的發展需要,如電視攝象機、錄音機、X—Y函數記錄。

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